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  1. 51單片機C語言編程基礎及實例

    時間:2025-10-20 15:38:01 C語言

    51單片機C語言編程基礎及實例

      C語言是一門通用計算機編程語言,應用廣泛。下面是小編整理的51單片機C語言編程基礎及實例,希望對大家有幫助!

      單片機的外部結構:

      DIP40雙列直插;

      P0,P1,P2,P3四個8位準雙向I/O引腳;(作為I/O輸入時,要先輸出高電平)

      電源VCC(PIN40)和地線GND(PIN20);

      高電平復位RESET(PIN9);(10uF電容接VCC與RESET,即可實現上電復位)

      內置振蕩電路,外部只要接晶體至X1(PIN18)和X0(PIN19);(頻率為主頻的12倍)

      程序配置EA(PIN31)接高電平VCC;(運行單片機內部ROM中的程序)

      P3支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1

      單片機內部I/O部件:(所為學習單片機,實際上就是編程控制以下I/O部件,完成指定任務)

      四個8位通用I/O端口,對應引腳P0、P1、P2和P3;

      兩個16位定時計數器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1)

      一個串行通信接口;(SCON,SBUF)

      一個中斷控制器;(IE,IP)

      針對AT89C52單片機,頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。

      C語言編程基礎:

      十六進制表示字節0x5a:二進制為01011010B;0x6E為01101110。

      如果將一個16位二進數賦給一個8位的字節變量,則自動截斷為低8位,而丟掉高8位。

      ++var表示對變量var先增一;var—表示對變量后減一。

      x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f;

      TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5,而不改變TMOD的高四位。

      While( 1 ); 表示無限執行該語句,即死循環。語句后的分號表示空循環體,也就是{;}

      在某引腳輸出高電平的編程方法:(比如P1.3(PIN4)引腳)

      代碼

      #include /pic/p>

      void main( void ) /pic/p>

      {

      P1_3 = 1; /pic/p>

      While( 1 ); /pic/p>

      }

      注意:P0的每個引腳要輸出高電平時,必須外接上拉電阻(如4K7)至VCC電源。

      在某引腳輸出低電平的編程方法:(比如P2.7引腳)

      代碼

      #include /pic/p>

      void main( void ) /pic/p>

      {

      P2_7 = 0; /pic/p>

      While( 1 ); /pic/p>

      }

      在某引腳輸出方波編程方法:(比如P3.1引腳)

      代碼

      #include /pic/p>

      void main( void ) /pic/p>

      {

      While( 1 ) /pic/p>

      {

      P3_1 = 1; /pic/p>

      P3_1 = 0; /pic/p>

      } /pic/p>

      }

      將某引腳的輸入電平取反后,從另一個引腳輸出:( 比如 P0.4 = NOT( P1.1) )

      代碼

      #include /pic/p>

      void main( void ) /pic/p>

      {

      P1_1 = 1; /pic/p>

      While( 1 ) /pic/p>

      {

      if( P1_1 == 1 ) /pic/p>

      { P0_4 = 0; } /pic/p>

      else /pic/p>

      /pic/pic/p>

      { P0_4 = 1; } /pic/p>

      } /pic/p>

      }

      將某端口8個引腳輸入電平,低四位取反后,從另一個端口8個引腳輸出:( 比如 P2 = NOT( P3 ) )

      代碼

      #include /pic/p>

      void main( void ) /pic/p>

      {

      P3 = 0xff; /pic/p>

      While( 1 ) /pic/p>

      { /pic/p>

      P2 = P3^0x0f /pic/p>

      } /pic/p>

      }

      注意:一個字節的8位D7、D6至D0,分別輸出到P3.7、P3.6至P3.0,比如P3=0x0f,則P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四個引腳都輸出低電平,而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四個引腳都輸出高電平。同樣,輸入一個端口P2,即是將P2.7、P2.6至P2.0,讀入到一個字節的8位D7、D6至D0。

      第一節:單數碼管按鍵顯示

      單片機最小系統的硬件原理接線圖:

      接電源:VCC(PIN40)、GND(PIN20)。加接退耦電容0.1uF

      接晶體:X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意標出晶體頻率(選用12MHz),還有輔助電容30pF

      接復位:RES(PIN9)。接上電復位電路,以及手動復位電路,分析復位工作原理

      接配置:EA(PIN31)。說明原因。

      發光二極的控制:單片機I/O輸出

      將一發光二極管LED的正極(陽極)接P1.1,LED的負極(陰極)接地GND。只要P1.1輸出高電平VCC,LED就正向導通(導通時LED上的壓降大于1V),有電流流過LED,至發LED發亮。實際上由于P1.1高電平輸出電阻為10K,起到輸出限流的作用,所以流過LED的電流小于(5V-1V)/10K = 0.4mA。只要P1.1輸出低電平GND,實際小于0.3V,LED就不能導通,結果LED不亮。

      開關雙鍵的輸入:輸入先輸出高

      一個按鍵KEY_ON接在P1.6與GND之間,另一個按鍵KEY_OFF接P1.7與GND之間,按KEY_ON后LED亮,按KEY_OFF后LED滅。同時按下LED半亮,LED保持后松開鍵的狀態,即ON亮OFF滅。

      代碼

      #include

      #define LED P1^1 /pic/p>

      #define KEY_ON P1^6 /pic/p>

      #define KEY_OFF P1^7 /pic/p>

      void main( void ) /pic/p>

      {

      KEY_ON = 1; /pic/p>

      KEY_OFF = 1; /pic/p>

      While( 1 ) /pic/p>

      {

      if( KEY_ON==0 ) LED=1; /pic/p>

      if( KEY_OFF==0 ) LED=0; /pic/p>

      } /pic/p>

      /pic/p>

      }

      數碼管的接法和驅動原理

      一支七段數碼管實際由8個發光二極管構成,其中7個組形構成數字8的七段筆畫,所以稱為七段數碼管,而余下的1個發光二極管作為小數點。作為習慣,分別給8個發光二極管標上記號:a,b,c,d,e,f,g,h。對應8的頂上一畫,按順時針方向排,中間一畫為g,小數點為h。

      我們通常又將各二極與一個字節的8位對應,a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7),相應8個發光二極管正好與單片機一個端口Pn的8個引腳連接,這樣單片機就可以通過引腳輸出高低電平控制8個發光二極的亮與滅,從而顯示各種數字和符號;對應字節,引腳接法為:a(Pn.0),b(Pn.1),c(Pn.2),d(Pn.3),e(Pn.4),f(Pn.5),g(Pn.6),h(Pn.7)。

      如果將8個發光二極管的負極(陰極)內接在一起,作為數碼管的一個引腳,這種數碼管則被稱為共陰數碼管,共同的引腳則稱為共陰極,8個正極則為段極。否則,如果是將正極(陽極)內接在一起引出的,則稱為共陽數碼管,共同的引腳則稱為共陽極,8個負極則為段極。

      以單支共陰數碼管為例,可將段極接到某端口Pn,共陰極接GND,則可編寫出對應十六進制碼的七段碼表字節數據如右圖:

      16鍵碼顯示的程序

      我們在P1端口接一支共陰數碼管SLED,在P2、P3端口接16個按鍵,分別編號為KEY_0、KEY_1到KEY_F,操作時只能按一個鍵,按鍵后SLED顯示對應鍵編號。

      代碼

      #include

      #define SLED P1

      #define KEY_0 P2^0

      #define KEY_1 P2^1

      #define KEY_2 P2^2

      #define KEY_3 P2^3

      #define KEY_4 P2^4

      #define KEY_5 P2^5

      #define KEY_6 P2^6

      #define KEY_7 P2^7

      #define KEY_8 P3^0

      #define KEY_9 P3^1

      #define KEY_A P3^2

      #define KEY_B P3^3

      #define KEY_C P3^4

      #define KEY_D P3^5

      #define KEY_E P3^6

      #define KEY_F P3^7

      Code unsigned char Seg7Code[16]= /pic/p>

      /pic/p>

      {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

      void main( void )

      {

      unsigned char i=0; /pic/p>

      P2 = 0xff; /pic/p>

      P3 = 0xff; /pic/p>

      While( 1 )

      {

      if( KEY_0 == 0 ) i=0; if( KEY_1 == 0 ) i=1;

      if( KEY_2 == 0 ) i=2; if( KEY_3 == 0 ) i=3;

      if( KEY_4 == 0 ) i=4; if( KEY_5 == 0 ) i=5;

      if( KEY_6 == 0 ) i=6; if( KEY_7 == 0 ) i=7;

      if( KEY_8 == 0 ) i=8; if( KEY_9 == 0 ) i=9;

      if( KEY_A == 0 ) i=0xA; if( KEY_B == 0 ) i=0xB;

      if( KEY_C == 0 ) i=0xC; if( KEY_D == 0 ) i=0xD;

      if( KEY_E == 0 ) i=0xE; if( KEY_F == 0 ) i=0xF;

      SLED = Seg7Code[ i ]; /pic/p>

      }

      }

      第二節:雙數碼管可調秒表

      解:只要滿足題目要求,方法越簡單越好。由于單片機I/O資源足夠,所以雙數碼管可接成靜態顯示方式,兩個共陰數碼管分別接在P1(秒十位)和P2(秒個位)口,它們的共陰極都接地,安排兩個按鍵接在P3.2(十位數調整)和P3.3(個位數調整)上,為了方便計時,選用12MHz的晶體。為了達到精確計時,選用定時器方式2,每計數250重載一次,即250us,定義一整數變量計數重載次數,這樣計數4000次即為一秒。定義兩個字節變量S10和S1分別計算秒十位和秒個位。編得如下程序:

      代碼

      #include

      Code unsigned char Seg7Code[16]= /pic/p>

      /pic/p>

      {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

      void main( void )

      {

      unsigned int us250 = 0;

      unsigned char s10 = 0;

      unsigned char s1 = 0;

      unsigned char key10 = 0; /pic/p>

      unsigned char key1 = 0; /pic/p>

      /pic/p>

      TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02;

      TH1 = -250; /pic/p>

      TR1 = 1;

      while(1){ /pic/p>

      P1 = Seg7Code[ s10 ]; /pic/p>

      P2 = Seg7Code[ s1 ]; /pic/p>

      while( 1 ){ /pic/p>

      /pic/p>

      if( TF0 == 1 ){

      TF0 = 0;

      if( ++us250 >= 4000 ){

      us250 = 0;

      if( ++s1 >= 10 ){

      s1 = 0;

      if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0;

      }

      break; /pic/p>

      }

      }

      /pic/p>

      P3.2 = 1; /pic/p>

      if( key10 == 1 ){ /pic/p>

      if( P3.2 == 1 ) key10=0;

      }

      else{ /pic/p>

      if( P3.2 == 0 ){

      key10 = 1;

      if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0;

      break; /pic/p>

      }

      }

      /pic/p>

      P3.3 = 1; /pic/p>

      if( key1 == 1 ) /pic/p>

      { if( P3.3 == 1 ) key1=0; }

      else { /pic/p>

      if( P3.3 == 0 ){ key1 = 1;

      if( ++s1 >= 10 ) s1 = 0;

      break; /pic/p>

      }

      }

      } /pic/p>

      }/pic/p>

      }/pic/p>

      第三節:十字路口交通燈

      如果一個單位時間為1秒,這里設定的十字路口交通燈按如下方式四個步驟循環工作:

      60個單位時間,南北紅,東西綠;

      10個單位時間,南北紅,東西黃;

      60個單位時間,南北綠,東西紅;

      10個單位時間,南北黃,東西紅;

      解:用P1端口的6個引腳控制交通燈,高電平燈亮,低電平燈滅。

      代碼

      #include

      /pic/p>

      sbit SNRed =P1^0; /pic/p>

      sbit SNYellow =P1^1; /pic/p>

      sbit SNGreen =P1^2; /pic/p>

      sbit EWRed =P1^3; /pic/p>

      sbit EWYellow =P1^4; /pic/p>

      sbit EWGreen =P1^5; /pic/p>

      /* 用軟件產生延時一個單位時間 */

      void Delay1Unit( void )

      {

      unsigned int i, j;

      for( i=0; i<1000; i++ )

      for( j<0; j<1000; j++ ); /pic/p>

      /pic/p>

      }

      /* 延時n個單位時間 */

      void Delay( unsigned int n ){ for( ; n!=0; n-- ) Delay1Unit(); }

      void main( void )

      {

      while( 1 )

      {

      SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 60 );

      SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 10 );

      SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; Delay( 60 );

      SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=1; EWGreen=0; Delay( 10 );

      }

      }

      第四節:數碼管驅動

      顯示“12345678”

      P1端口接8聯共陰數碼管SLED8的段極:P1.7接段h,…,P1.0接段a

      P2端口接8聯共陰數碼管SLED8的段極:P2.7接左邊的共陰極,…,P2.0接右邊的共陰極

      方案說明:晶振頻率fosc=12MHz,數碼管采用動態刷新方式顯示,在1ms定時斷服務程序中實現

      代碼

      #include

      unsigned char DisBuf[8]; /pic/p>

      void DisplayBrush( void )

      { code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; /pic/p>

      Code unsigned char Seg7Code[16]= /pic/p>

      {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

      static unsigned char i=0; /pic/p>

      P2 = 0xff; /pic/p>

      P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; /pic/p>

      P2 = cathode[ i ]; /pic/p>

      if( ++i >= 8 ) i=0; /pic/p>

      }

      void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1

      {

      TL0 = -1000; /pic/p>

      TH0 = (-1000)>>8; /pic/p>

      DisplayBrush();

      }

      void Timer0Init( void )

      { TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; /pic/p>

      TL0 = -1000; /pic/p>

      TH0 = (-1000)>>8;

      TR0 = 1;

      /pic/p>

      ET0 = 1; /pic/p>

      }

      void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ index ] = dataValue; }

      void main( void )

      {

      unsigned char i;

      for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i); } /pic/p>

      Timer0Init();

      EA = 1; /pic/p>

      While(1);

      }


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