人力資源成本是為取得和開發人力資源而產生的費用支出，包括人力資源取得成本、使用成本、開發成本、保障成本和離職成本。人力資源的取得成本是企業在招募和錄取職工的過程中發生的成本。人力資源的使用成本是企業在使用職工的過程中而發生的成本。人力資源的開發成本是企業為提高職工的生產技術能力，為增加企業人力資源的價值而發生的費用。人力資源保障成本是保障人力資源在暫時或長期喪失使用價值時的生存權而必須支付的費用。人力資源的離職成本是由于職工離開企業而產生的成本。下表為構成各項成本的具體要素：
在以上成本中，人力資源取得成本、使用成本、開發成本、社會保險、離職補償成本都是可估量的，但人力資源保障成本中的勞動事故賠償、離職前低效成本、空職成本和機會成本是隱性的，不容易測量。
我們在實際工作中的一個計算人力成本簡單的方法就是那你給一個員工的年工資合計乘上5倍就是這個員工的人力成本。