公元前521年春，孔子得知他的學生宮敬叔奉魯國國君之命，要前往周朝京都洛陽去朝拜天子，覺得這是個向周朝守藏史老子請教“禮制”學識的好機會，于是征得魯昭公的同意后，與宮敬叔同行。到達京都的第二天，孔子便徒步前往守藏史府去拜望老子。正在書寫《道德經》的老子聽說譽滿天下的孔丘前來求教，趕忙放下手中刀筆，整頓衣冠出迎。孔子見大門里出來一位年逾古稀、精神矍鑠的老人，料想便是老子，急趨向前，恭恭敬敬地向老子行了弟子禮。進入大廳后，孔子再拜后才坐下來。老子問孔子為何事而來，孔子離座回答：“我學識淺薄，對古代的‘禮制’一無所知，特地向老師請教。”老子見孔子這樣誠懇，便詳細地抒發了自己的見解。
回到魯國后，孔子的學生們請求他講解老子的學識。孔子說：“老子博古通今，通禮樂之源，明道德之歸，確實是我的好老師。”同時還打比方贊揚老子，他說：“鳥兒，我知道它能飛;魚兒，我知道它能游;野獸，我知道它能跑。善跑的野獸我可以結網來逮住它，會游的魚兒我可以用絲條縛在魚鉤來釣到它，高飛的鳥兒我可以用良箭把它射下來。至于龍，我卻不能夠知道它是如何乘風云而上天的。老子，其猶龍邪!”