《自動控制理論》考試大綱

時間：2024-06-11 22:20:16 自動化畢業論文我要投稿

相關推薦

《自動控制理論》考試大綱

一．考試題型：計算題
二、主要內容
控制系統的數學模型

2 自動控制系統的基本原理

2 自動控制系統的分類

2 控制系統的時域數學模型

2 控制系統的復域數學模型

2 控制系統的結構圖與信號流圖

線性系統的時域分析法

2 線性系統時間響應的性能指標

2 一階系統的時域分析

2 二階系統的時域分析

2 高階系統的時域分析

2 線性系統的穩定性分析

2 線性系統的穩態誤差計算

線性系統的根軌跡法

2 根軌跡方程

2 根軌跡繪制的基本法則

2 廣義根軌跡

2 系統性能的分析與估算

線性系統的頻域分析法

2 頻率特性

2 典型環節和開環系統頻率特性

2 奈奎斯特穩定判據

2 穩定裕度

2 閉環頻率特性

2 系統時域指標估算

線性系統的校正方法

2 系統的設計與校正問題

2 常用校正裝置及其特性

2 串聯校正

2 反饋校正

2 復合校正

線性離散系統的分析與校正

2 離散系統的基本概念

2 信號的采樣與保持

2 z變換理論

2 離散系統的數學模型

2 離散系統的穩定性與穩態誤差

2 離散系統的動態性能分析

四、考試要求

控制系統的數學模型

2 理解并掌握自動控制系統的基本原理和基本概念

2 理解并掌握自動控制系統的實例和基本要求

2 熟悉自動控制系統的分類方法

2 熟悉并掌握控制系統的微分方程和狀態方程的建立方法

2 理解并掌握控制系統的傳遞函數

2 理解并掌握控制系統的結構圖或信號流圖表示法，熟悉結構圖化簡方法，了解信號流圖簡化公式。

線性系統的時域分析法

2 熟悉并掌握線性系統時間響應的性能指標

2 掌握一階系統的時域分析

2 掌握二階系統的時域分析

2 了解高階系統的時域分析

2 理解并靈活運用線性系統的穩定性分析方法

2 熟悉并掌握線性系統的穩態誤差計算方法

線性系統的根軌跡法

2 熟悉并理解根軌跡方程

2 掌握根軌跡繪制的基本法則

2 掌握廣義根軌跡理解并靈活運用根軌跡法分析控制系統性能指標和確定控制系統控制參數

線性系統的頻域分析法

2 熟悉線性系統頻率特性的基本概念

2 掌握并熟練繪制典型環節對數幅頻特性曲線

2 掌握對數幅頻特性簡化繪制方法并熟練繪制開環系統頻率特性曲線

2 熟練繪制奈奎斯特圖，掌握奈奎斯特穩定判據

2 熟練掌握通過對數幅頻特性分析控制系統的穩定裕度

2 了解閉環頻率特性分析方法

2 理解并掌握高階線性系統時域指標估算方法和計算公式

線性系統的校正方法

2 理解控制系統的設計與校正問題

2 熟悉常用校正裝置及其特性

2 理解并靈活運用超前校正方法和滯后校正方法對控制系統進行設計和校正

2 熟悉并理解反饋校正方法對控制系統進行設計和校正

2 了解復合校正方法對控制系統進行設計和校正

線性離散系統的分析與校正

2 熟悉并掌握離散系統的基本概念、特點和研究方法

2 熟悉信號的采樣與保持過程和掌握香農采樣定理

2 熟悉并掌握z變換理論

2 熟悉并掌握離散系統的數學模型的建立方法

2 掌握離散系統的穩定性分析方法和穩態誤差計算

2 掌握離散系統的動態性能的時域分析方法

五、主要參考書目

胡壽松主編．《自動控制原理》第4版．北京：科學出版社，2002

【《自動控制理論》考試大綱】相關文章：

自動控制理論試題(一)07-31

電路原理考試大綱09-16

財務管理論文大綱05-31

基于CDIO工程教育大綱的理論力學教學改革論文08-21

自動控制系統的設計和設施環境自動控制(一)09-15

學年論文大綱07-20