一種新的約束總體最小二乘法及其在角度定位中的應用

一種新的約束總體最小二乘法及其在角度定位中的應用

全部作者： 李萬春 魏平 肖先賜 第1作者單位： 電子科技大學電子工程學院 論文摘要： 本文提出了1種新的約束總體最小2乘法（Modify CTLS），其原理是將系數矩陣和數據矢量對加性量測量進行2階Taylor展開。我們提出的新的約束總體最小2乘法使得其1階和2階擾動量的和最小，并進行了擾動分析。將方位角量測的非線性方程轉換成目標狀態量的線性方程，將真實角度信息方程利用2階泰勒展開轉化為量測角度信息加上噪聲信息的方程，從而可以利用MCTLS的方法對定位方程求解。分析了定位誤差，計算機仿真結果驗證了該算法的可行性與有效性。最后是附錄，給出了定位的CRB界與定位的GDOP圖 關鍵詞： 修改約束總體最小2乘法,角度定位,性能分析 (瀏覽全文) 發表日期： 2007年04月03日 同行評議：

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